雪铁龙C5行车过程中，发出类似鼓刹磨擦的刹车声。4S无解

请教下各位兄弟姐妹，你们在用车过程中，有没有出现如下情况：行车时车轮发出异响（是行车时而不是刹车时），像以前骑自行车时刹车卡住*一样的声音，也象是装满货的大货车急刹车时轮鼓磨擦发出的声音，同时伴随车子也会减速。我的车刚3000公里，一次上高速，前一段路比较烂（大概十几公里），后一段比较好，我是开在好的路段上（大约开了四十几公里）出现了上述情况，后靠边停车，检查车底、四个*、刹车都没有发现异样，下高速后走国道没出现上述情况；返回走原路，前一段路高速路（好路段）又出现之前的情况，走到烂路段后一直到家也没出现问题。致电4S，说到店检查，师傅做首保同时帮检查，也试了车（在机场路上跑了大概7、8公里），都没出现类似情况，现在比较担心的是以后要是在高速路上又出现这样的情况就麻烦了，所以想请教下各位，你们有没有同样的经历，是什么原因造成这这种现象？又是怎么解决的？谢谢。