晚上在半坡停车未熄火直接挂p档未拉手刹 车子前溜了一点点,对车有伤害吗？

这个是没有任何伤害的，变速箱自身齿轮之间也会有一些间隙的，所以会出现这个情况，也不影响车子的正常使用。