中华Ⅴ512款自动的，方向打死会卡一下，还有仪表盘有个EsP的故障灯会亮，

根据您描述的情况来看，主要是电子方向助力的故障建议您先检查一下底盘方向机的拉杆看看有无变形，球头有无松逛情况如果以上 都属于正常的话，重新匹配转向转角传感器，然后再做四轮定位。