凯越倒车问题

本人新手，驾校下来好久都不记得怎么学的了，倒车时离合器全松开车速很快的，我一般都是用离合控制车速倒车，就是半联动的状态，松大了就快，松一点点就慢，问下这样倒车对吗？还是全松开离合器用刹车控制车速，谢谢