关于2012款凯美瑞2.5G更换机油型号与里程数问题

各位凯美瑞2.5G车友，你们的机油多少公里更换？换的是什么型号的机油？我的车子跑了3万多公里了，一直都是坚持保养手册上的规定保养的，SM 5W-30，每一万公里换一次机油机滤。可是听4S店人说，这样对发动机不好，以后会烧机油的。如果每一万公里换一次的话，那就得用全合成5W-40的。技师对机油的说法：1、5W-20，粘度最稀，噪音最轻，也是最省油的，节能环保型，但必须5000公里更换；2、5W-30，粘度适中，噪音比5W-20稍响一点，油耗稍高一点；3、全合成5W-40，粘度最稠，噪音和油耗都比前两种要大、要费油，但可以在1万公里保养一次。请问：如果5000公里保养的话，那我换20的是不是更好，更省油。不知道对发动机有没有影响？如果按保养手册上说的用30的，1万公里保养，是不是真的对发动机有影响，会发生烧机油的现像？如果用全合成40的，1万公里保养，但费油加噪音响一点，减少保养次数等于省钱，但费油等于费钱了？百思不得其解，望大神指教，谢谢。