桑塔纳经典普桑前氧传感器的更换方法哪位大哥知道？

小弟有辆11年买的普桑，最近仪表台故障灯一直亮，后来去4S点检查说是前氧传感器坏了，请问哪位大哥知道前氧传感器坏自行更换的步骤，谢谢。