09年凯美瑞，变速箱换挡杆挂入倒档，档把很卡有异响，行驶十五万公里车辆热启动后怠

根据您描述的情况来看，车子主要分为两点原因。第一点怠速突然提高，主要检查一下节气门是否脏必要时做一个清洗。第二根就换挡的顿挫，主要考虑变速箱油脏，建议更换一下自动变速箱油。第三点70到85之间。车辆抖动重点检查一下火花塞，然后呢必要时更换原装相同型号的火花塞。