大家好 09年丰田卡罗拉电子方向机打方向有时过重,有故障码什么问题谢谢

重点就是要检查一下电子助力转向模块的供电和搭铁,另外还有一个方面就是要检查一下他的通信线路有没有问题?通信电阻正常情况60欧姆。