偶发出现打着车挂D档松刹车，车子怠速不升高，跟那突突，熄火再着车就恢复正常

这个现象有可能是废气阀轻微漏气，节气门，进气道，气门积碳过多，或者变速箱故障。具体原因需要根据发动机，变速箱，故障码以及数据流来综合判断。建议去正规服务站进行检测维修。