RAV4荣放「求教大神」RAV4每多少公里保养一次

4儿子店说：每5000公里保养一次、丰田工厂说：一年开不到10000公里、每半年保养一次、如果正常使用、每10000公里保养一次、保养手册上说明也是10000公里保养一次，求教大神、具体应该根据哪个标准。