Polo关于rcd510与rcn210适用的can总线问题的求证

13polo乞丐，刚换装bcm086d,调好了定速巡航，想着bcm有了舒适can (20,21引脚)，在论坛上也看到好多车友升级bcm086d后安装rcn210的作业，想着可以把之前装rcn２１０时用的解码器给去掉了。没成想怎么接线都cd机都提示请先打火，这表示can没的连接上。再回头找车友们的帖子发现了一个细节，就是他们装的rcn210是特别版。据说是刷了程序后适配polo舒适can线的。 现在查到rcd510装在polo上可以直接从bcm接can线，而rcn210却根据不同的编号区分是高速can还是低速can，仔细看了一下，手上的rcn210是以56D开头的，而解码器上贴着低速模拟器。那么根据这些，是不是说bcm上和rcd510用的都是高速can，而rcn210为了适配不同的车型，分别用了高速can和低速can. 以上为本人和疑问和猜想，请知道的车友予以指教说明。