帝豪通过担保公司 到农行贷款买车的问题

15年初通过担保公司去农行 贷款，现在每月还款1500，其中利息好像是600，现在我要提前还清 该怎么办，担保公司太黑了，如果通过银行卡代扣 第一年担保公司每月要扣272元走，而自己还信用卡就1500，所以现在我也和担保公司闹僵了，如果我现在提前还款 我可以自己去找银行吗？然后去车管所解除抵押吗？听说找4s的担保公司去解除抵押 还要给手续费 所以有谁知道吗？成都 农业银行， 购车地点 苏坡立交的鑫众