逸动高层应用的请教贴：怎么软硬件实现主动刹车，停车辅助
问题描述：
C语言编程的8位单片机做主控，怎么和逸动的ODB接口等连接，实现主动刹车，非字型或侧方停车的自动控制，或者降低要求小于安全距离时报警，倒车影响在必要时实现实时的模拟打死倒车的起始点，比如我要非字型停车，要先前进到某个位置，此时最好实时显示如果此点打死倒车时能不能入库的轨迹线，逸动的ESP理论上实现此点毫无困难，就是前进到某点时，提示停止，打死倒车即可入库，高手能不能在C语言用MCU实现此功能的提示？其实厂家实现此要求简单的很。
答
不懂，不过光有软件还不行吧，比如自动刹车得有驱动力吧，转向靠什么驱动，又不是电动助力。
答
不提汇编是因为C语言的可移植性，ODB接口里应该是可以捕捉到我所提到的ESP所能实现的停车辅助的功能的切入点的，主动刹车装个雷达不是什么很难的计数，倒是怎么实现刹车是个问题。