荣威350350出现挂一档时车身有明显震动“咚”的一声感觉，怎么办？

我的350现在有6000多公里，之前上班路途只有10公里，没感觉出来挂一档震动，近期送家人上班有点远，跑长了之后，在堵车或停下来等红绿灯，再挂1档起步时，脚底传来“咚”的一声，而且能明显感觉到车震动了一下，如果停车然后再挂档，就不会再响，而且你轻微往前走两步接着再停下，挂档时就不会再响，或者说响了之后你摘档重新挂，也不会再响了。但不是每次遇到，几率有80%，冷车起步没有，我踩离合都是踩到底的。打电话给4S说是离合片正常磨损，没问题可以继续开，到时候离合器是要换的，开你的没事。我应该怎么办？需要去4S店要求维修吗？在网上查了下风云2车友有这个情况。