奥迪A6L手动档转速自动下降

问题描述：

现在跑了175000公里。1档2档没有问题。。3.4.5.6.档怎么踩都超不过3000转，转速会自动降低到2000以下《档位没变》，如。在高速公路6档行驶时速120，转速3000不到，踩油门转速会下降一点又升一点，速度没下降，但是增加很慢。。。原地空挡油门踩到底，转速超不过4000转。去了4S店也查不出来什么问题。到底是哪里出问题了？ 2009款奥迪A6L 2.0 手动挡。转速问题