哈弗H6多次出现故障码。故障码U041500，仪表盘esp故障灯亮。请问具体怎么

检查一下故障码，检查一下车身稳定系统，电脑的插接件是不是松动，接触不好。处理一下线束插头。检查一下CAN线有无问题。