汽车在行驶在泥路上时踩制动踏板会有抖动,汽车刹车不好

在泥泞的路上行驶,车轮会打滑。还有应该是刹车防抱死系统在工作,刹车会抖动,制动踏板会有弹脚感觉。建议去4s店检查一下有没有问题。