马自达6刚买的二手马6需要换变速箱油和机油吗？

问题描述：

请各位车友出出主意，提提意见，谢谢!我刚买的二手马6，2011款自动舒适型的，铭牌上显示2010年12月出厂，行车证上显示2011年7月注册上牌，表显30000公里，目测：机油有点发黑，变速箱油谈黄色但感觉有点稀没粘度。由于没有保养手册，也不知道公里表有没有被调过，所以不知道机油和变速箱油是否需要更换，请坛子里的车友出出主意到底该不该换，还是去4S店检查一下？请大家赐教。