速派请问各位大侠：手自一体在行驶过程中可以直接由D档挂进S档吗？

如题，我第一辆车是手动的，第二辆车买了手自一体的昊锐8T，但有个事一直纠结，那就是在行驶过程中可否直接从D档换进S档？我国庆节在老家山区爬山的时候用过S档，都是车停稳了才换挡的，不知道正确的方法是不是：在行驶过程中踩住刹车从D档进入S档，还是不踩刹车就可以直接搬到S档。S档的确爆发力很强大，只是发动机的轰鸣声比较大。