马自达3新手请教手动挡在减速时如何正确判断退挡

之前学车(捷达)的时候,教练教我们这样挂档:a.1挡起步一脚油就可以挂2挡了(车速应该差不多10~20码之间吧)b.然后2挡给油车速到30码左右就可以入3挡了c.3挡继续给油车速到50码左右就可以入4挡了d.50 以上可以挂5挡了以上大概是学车时候教练教的方法,没有提过转速.----------------------------------------提了星骋2.0MT(6速)后,我咨询了其他朋友说看转速换挡,所以我这样开:a.1挡起步给油转速到2000 入2挡(车速差不多20码)b.2挡继续给油转速到2000 入3挡(车速差不多40码)c.3挡继续给油转速到2000 入4挡(车速差不多60码)d.4挡继续给油转速到2000 入5挡(车速差不多80码)e.80码以上我用6挡目前这样加速可以到也没太大问题,没什么搓顿.现在问题来了,减挡的时候会搓顿.假设车车以70码(5挡)行驶,前面有红绿灯在缓慢(20码)通过,我踩刹车速度降到20码(转速只有750,星骋2.0MT怠速只有750),这个时候我就不知道挂几档了:我挂过3挡,由于转速太低,车子会抖动我挂过2挡,估计还是转速太低,车子会搓顿我就不明白这个挡要怎么挂了呢,有人说要给点油提高转速再挂,我想问下大家减速降挡后重新挂档怎么个挂法.多谢.