赛欧请问各位大大们交通事故处理问题

本人去年的赛欧跟摩托相亲了，交警出了事故认定书我主要责任，对方次要，今天双方协商好要去结案，但交警不处理，说是超过了调解期限不给出调解书和经济赔偿凭证，叫对方到法院起诉才能拿到钱，但我这边保险公司愿意陪钱给对方，去保险公司处理。现在问题是我们这样不经交警处理，这案能结得了么？以后车能年审么？请各位大大懂得解释下，谢谢!对了，我问过交警他说案子以经结了，就算我不赔钱都能审车，是不是真这样的？？