锐志求教高人变速器问题

请教高人：06年锐志，9万公里，一个月内出现两次只升到四档以后不升档了，切换手动模式以后显示升档了，但实际档位还是4档，发动机故障灯也没亮，第一次去4S检测说电脑报一个电磁阀故障，修理工说可能是误报，把故障码清除后车辆就一切正常了，距第一次清楚以后不到一个月，开车途中突然又出现这个问题，这次又去了另一家4S，我把情况说清后，4S工作人员插上电脑检测后还是这个问题，把故障码清除后又一切正常，问他们故障的根本原因他们说也不清楚，说如果真是电磁阀坏了清了故障码也没用，让我只能先开着，说如果想查清到底什么原因，就要把变速箱拆下来拿回厂家去检测。后来多处打听，有朋友说可能是变速箱传感器模块有问题或者电脑有问题，请教一下高人到底问题出在哪，如何修理，每次出现这个问题的时候都非常突然，都在正常行驶时突然出现的，也没什么规律，另外，我的车在倒车后停稳挂上D档，只要挂上后当时松开刹车肯定灭车，需要等2秒以后就没事了，我观察了一下转速表，从R到D以后，转速表突然下降了一下，这个是什么问题，希望得到高人指点