RAV4荣放自动档2。0经典倒车熄火

我的是2。0自动档，今天朋友开我车出去，说倒车的时候熄火了，我不知道咋回事，我之前开的时候一直是好好的，他开过我几次车，一车说是停车等红灯的时候车抖动的很厉害，吓的他要死，这次他开出去倒车告诉我车熄火了，他郁闷的要死，他不是新手，是一个六年的老手了，自己手上也是一台自动档的科鲁兹。请问我的车熄火了要注意些什么事项，需要到4S去检查下吗？或是做保养的时候告诉他们。我车开的少，两年开了17000公里，一般都是短途，开车属于那种温和型，不喜欢大脚油门。