北京现代ix35故障码P0014 B

问题描述：

最近，ix35 2.0的发动机出现了一个故障码P0014 B 凸轮轴位置超过-超前或系统性能排还有两个故障码P0076 进气阀电路低{B1） P0079 排气阀电路低（B1）请问是什么原因呀，用电脑检测清除故障码后无故障码，但是过一段时间后又会出现第一个故障码。是不是排气传感器出现问题了。