凯美瑞行驶过程中“防抱死制动系统警告灯和打滑指示灯”同时亮起

最近出现行驶过程中“防抱死制动系统警告灯和打滑指示灯”同时亮起，发动机一会熄火一会启动的问题。 车辆时速上100马的时候有明显的抖动。