雅绅特着车后ABS故障灯一直亮着不熄灭，车跑热了离合器踩不下去，

我的07的小雅，160000公里了，有一次把车停在阳光下暴晒了一中午，着车后ABS故障灯就开始亮了不熄灭了，电脑检测三个车轮ABS没有信号，现在着车后就一直亮着；还有一个问题，就是车跑热了以后会出现离合器踩不下去的毛病硬的像块铁，要是熄火后使劲踩会听到有泄气的声音，尔后就正常了可以踩下去了正常挂挡了；或者熄火等一个小时，离合器又正常了，修车的换了离合器三件套，没有解决问题，换了离合器总泵，没有解决问题，这两个毛病现在都没有得到解决，有哪位高手知道答案，请指教，想修好小Y啊，拜托了。