Polo车子先下坡后上坡怎么开？

问题描述：

之前一直D档到底，下坡速度很快，刹车效果也不会太好，一下转到上坡时档位就还在4、5档，爬坡很吃力，后来尝试转到手动挡，但是感觉操作很不习惯，眼看前方，手调整档位就很难掌控，最后调回自动挡时还会一不小心转到空挡，感觉这样档位调整实在太危险了，有啥好方法改善吗？请赐教，谢谢