途观L刹车的时候有顿挫感和异响

问题描述：

今天早晨开车，下高架匝道的时候，猛踩了下刹车，突然感觉到有震动的顿挫，还发出了“噔噔”的声音，就两下，之后也没什么异常。请问这是怎么回事啊？是不是有问题？来到公司问同事，同事说可能是防抱死系统启动了，是不是这样啊？谢谢各位指教