天籁汽车挂D档或者R档，踩住刹车，后面有突突声

排气管挂耳热胀冷缩，要么去更换，要么等到天热就会自动好的。

正常，车在挂入档后，有一股驱动力，你踩上刹车，两股力在对峙，所以发动机负荷增大，车身就会有抖动。