福克斯如何判断轮胎是否漏气？

开小福已经行驶6000公里了，半月前左侧后轮在4S店充的气，整办个月，发现轮胎相对于右后轮又有些瘪。再去4S店充气，修理工说轮胎以无气压，说可能是漏了，但我看轮胎还有很多气。所以想问自己如何判断轮胎是否漏气。