英朗左前轮爆胎换上，不自动回正，出现方向盘感叹号、车内扳手图标

麻烦请教个问题：我的英朗GT昨天爆胎了，左前轮，我把左后轮换上去之后就没有自动回正了，而且面板上出现方向盘加感叹号 ，还有一个图标是车里面有个扳手的图标，开着车的时候明显左边要低一点，稍微颠簸就听见工东的一声这种情况还能不能开去4S店啊？我这边离4S有50公里左右。