奥迪A4L求助，刷了ECU，加了泄压阀后，排气管有异响

我的车是2012款A4L 2.0T标准版，前几天刷了ECU，还加了个泄压阀，可昨天晚上我开完车（没有激烈驾驶，就正常开的）回到车库里，还没有熄火，打开车窗突然听到有车子下面有异响，于是下车仔细听了一段时间，应该是在排气管的前段发出来的声音，具体声音是像“小石子打在金属板上的声音”和“金属物的噼啪声”，大概6－7秒左右会来一次，我听了大概5分钟，一直这样。于是我就去熄了火，这种声音没有了，但又有别的声音了，每3－4秒会有一声“哒”的声音，和前面没熄火之前的声音完全不一样。过了一晚，我今天早上到车库里去发动了车子以后，我又去仔细听声音，可前面说的那两种声音都没有了，我等了好久也没有。请各位高手帮帮忙，这是什么问题呀，要不要去修？会不会对车子有影响呀？