倒车入库回半圈的原理，倒车入库什么时候回半圈
科目二倒车入库项目需要学员根据车身与库位之间的关系打方向进行调整，这样才能避免压线或者出现一边宽一边窄的情况。有学员问到，他记得教练说过倒库的时候要回半圈，但具体忘了是在哪里回半圈了。考试时他不回半圈也没什么问题，这又是怎么回事呢？
倒车入库什么时候回半圈
其实教练所说的回半圈就是在车身不断接近库位的时候，这时我们都是通过右后视镜在观察车身与右前库角的位置。观察的目的是看车身与库角的距离是不是在30公分，如果稍微小于30公分就要回半圈方向。
倒车入库回半圈的原理
在向后倒的时候我们都是向右打死了方向，此时车辆是以一个最小弧度在向后移动。如果将方向回正，那么车辆就会直着后退，也就是说方向回得越多车辆的运动轨迹弧度就越大，回半圈方向可以让车辆的移动弧度变大，这样就能避免右后轮压到库角了。
为什么考试的时候不回半圈也没问题呢，原因就在于考生将所有时机和点都抓准了，也就是所谓的一把倒入库。所以说，这回半圈不是必须的，而且也不一定是回半圈，具体还是要根据实际情况而定。
在倒库的时候，只要右后轮压不到库角，那么右前轮也是压不到库角的，原因就是后轮的运动轨迹半径要比前轮的运动轨迹半径要小。从某种意义上来说，就是车辆倒着走要比车辆正着走更加灵活。
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