奥迪A4L18款保养机油问题以及行车过程中的异样

问题描述：

本人是18款时尚。5000km做的首保，现在1w2k公里，二保也快到了不想去4儿子店，所以就想自己买机油。但是是第一辆车，所以对于机油这块是真不懂，除了保养手册上写的，有没有什么好的机油可以是私信推荐给我。之前有看到说用5w40全合成，但是搜了下，很多牌子都有。。。然后我就懵了...想问下到底用哪种型号的比较好，在南方。——————分界线————————有一段时间，在倒车（也就是打正方向）或者有时候正常行驶后，我的左前轮会有一个很刺鼻的焦味，非常刺鼻，右前轮也有，但是很淡（这股焦味需要把头俯下去才能闻到，但左边很浓烈，甚至有次被呛到）。然后左前轮那块非常烫。然后我检查了发动机舱的布局等，发现里面没有什么问题，请问有老司机知道这是什么原因造成的吗？