奥迪A6L奥迪A6 50TFSI 出现“变速箱提示过热，改变行驶方式”报警。什么问题？

奥迪A650TFSI,这几天时常出现“变速箱提示过热，改变行驶方式”报警。都是在行车堵车一段时间后出现，出现这个提示后继续开一会儿就提示消失了。车开了八万公里。有哪位能解答一下呢，谢谢！