R档或D档踩刹车时出现很响的哒哒哒声

和拖拉机似的,很大的响声。哒哒哒的,之前从来没出现过,今天出现过两次,都是启动后(热车后)挂R档踩住刹车时有哒哒哒声音松刹车走两步停下在听声音又没了。刚试了好几次都没在出现那个声