雪铁龙C5！！求助！！ ESP/ASR 故障灯亮 之后提示发动机控制系统故障
问题描述：
13年2.0C5。满油，第一个300公里没有出现问题，第二个300公里，因为高速起雾堵车近1小时，没熄火。在通车后，车速125，提示ESP/ASR故障灯亮，发现手动挡与自动挡时的4.5.6档切换的转速不一样（比如同样是100码，自动挡6档转速2100转左右，手动挡转速在2500左右）。到地方熄火近4小时，照旧提示ESP/ASR故障，没理会。吃过饭之后发动提示ESP/ASR故障、发动机控制系统故障。能正常行驶，还是发现手动挡与自动挡时的4.5.6档切换的转速不一样。什么问题！！！求助！！！！
答
能问一下咋修的嘛。我的车也是这个情况
答
发动机控制系统故障，高转速跑跑能消除。如果有反复，可能是节气门脏了，清洗节气门并初始化调节。
答
跑了一圈，好了，故障灯消除了。。。谢谢各位
答
还得找问题继续修，否则不会灯亮
答
电量不足了，使劲跑跑看看再说吧。
答
应该是abs传感器齿圈上粘铁销了吧，abs会引起变速箱，发动机报故障的，还是去4s店检查一下去吧！
答
估计是ESP传感器上有脏东西了，清理一下即可