2018奥迪A3运动两箱变速箱问题

问题描述：

师傅们好：今天一不小心在D挡行驶接近停车时未踩刹车直接挂入了P挡，出现了“塔塔”声，走了约八九米停车。现在发现几乎每个档位切换时变速箱都发出继电器吸合的声响，以前没注意。麻烦问下各位师傅这个声音的发出正常吗？跟不踩刹车D挡直接挂入P挡有关系吗？谢谢了