北京现代ix35新款ix35发动机怠速有滴滴的蜂鸣声声

车辆打火启动后发动机会有滴滴～～～～的蜂鸣声，行驶一段时间停车后听的话也有，熄火后伴随着继电器咔嗒声结束滴滴的蜂鸣声也就没了，这样正常吗？