吉利博越还是博越变速箱问题

问题描述：

这说明书搞我一头雾水一边说在车辆平稳状态踩制动器按住解锁健才能挂到RP档一边又说拉起电子手刹按档位解锁健挂到P档！到底在N档时拉起电子手刹用不用踩刹车按解锁健挂到RP档！还是不踩刹车直接按档位解锁健直接挂到Rp档，但拉起电子手刹不踩刹车话就算按档位解锁健也不能从N档挂到RP档