雷克萨斯NX15版200在高速道路上突然提示“发动机故障”不知什么情况？

过年时在高速道路上正常行驶，突然提示“发动机故障，请联系经销店检测”，当时心里一紧，又开了二十多公里到服务区，熄火后停了几分钟后启动，故障提示还在，但没发现其他异常，打4S客服说明情况，客服告知如没有其他异常可试试再上路，需小心驾驶，于是就一路以八十公里的时速开了二百多公里到家，也没有发现什么不对动的，只是提示发动机故障无法消除，也不知怎么回事，我的车是15年6月的NX200低配车，以为是变速器中招，但没有提示trc关闭，有车友遇到过这种情况吗？现在不敢开了，等年后去4S检查一下。