求助，有关新捷达EPC故障的问题求助
问题描述：
14年5月份提的自时，现在跑了8000km，最近半个月出现两次仪表盘EPC和发动机黄色小灯亮，第一次车跑到半路，发动机震动幅度突然变大，两个故障灯亮，道边停靠，熄火，等了一会，再打火，一切正常，又开了近半个月，今天刚刚在路上发动机震动幅度又突然变大，两个故障灯亮，之后发动机形状的那个黄色小灯闪烁几下灭了，就剩EPC那个常亮，道边停靠，熄火再打火又正常了，请问这是怎么回事？打电话给4S店说可能是油品问题，可是我换加油站加油了，网上查了查，说可能是刹车灯连带的问题，可是我的刹车灯都亮，没坏，而且出现了发动机震动变大的现象，不应该是这个问题，求助高手帮助，怎么解决？
答
新年建议去检查一下
答
是不是电子助力模块的问题，没感受一下灯亮后原地打方向很重吗