马自达CX-4cx-4品味版，发动机故障灯和ESP灯同时亮起
问题描述：
故障发生时车身一震，踩下油门车身断断续续移动。然后停车熄火，再次启动后，ESP故障灯消失，仅剩发动机故障灯亮着。而后检查底盘及发动机舱无发现任何渗漏，发动机也无抖动及异响。平常加的是中石化95#，上一次加油前使用过安索AGA汽油添加剂，目前总里程6900KM。请问各位，是不是有发生过类似的情况，4S店离我家一百多公里，故障灯不熄灭是不是可以开车前去？
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上周去SSSS店，遇到一个车主也是这个问题
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搞不好又是氧传感器作怪了
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刚准备去4s，启动后发现故障灯没了
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等下文
答
多些各位
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还要留意水温表，如不亮红色灯，就可先行驶到4S店检查，
答
燃油宝什么的一般别加，油品问题还能找加油站索赔，加了就说不清了
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替楼主祈祷一下是汽油问题~再发动走走，没有其他故障出现就油品问题
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没什么问题，如果说再次启动正常的话可能是油里有水，发动机工作时有一个缸一次没点火，去消码就行了，我有亲身经历。
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检查节气门
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有人吗？
答
ESP亮的图片没有拍