10款悦动自舒，低速发动机黄灯亮，轻微顿挫

今早第一次出现此状况，之前没有过。2010年11月买的10款自舒，目前9。5万公里。13年5月，3万公里时，换过汽油滤芯，2014年8月，4。5万公里换过全车油液(含变速箱油、刹车油、转向油、防冻液、碳罐)。2014年11月换的蓄电池。2015年2月5万公里时换的火花塞。2015年10月6万公里换的米其林轮胎。2016年8月更换发动机密封圈，2016年10月，更换2个前减震器器。到目前为止，没有更换过皮带，没有换过前后刹车片。是不是应该换了？今天的这个发动机低速黄灯和轻微顿挫，可能是什么原因，怎么处理呢。请教各位。