我的途昂EPS 老报警 发动机4000转保护？

我的车好奇怪，老是eps报警，说是发动机4000转保护，我自己确认没上过2500转，好郁闷，只要路程超过20公里以上很容易出现这个报警，2011年老司机了，希望有车友能解答我的疑问，先在这谢过各位。