电动助力转向系统的组成有哪些？

汽车转向系统是由：转向操纵机构、转向器、转向传动机构，根据转向能源的不同，转向系统可分为机械转向系统和动力转向系统两大类。

电动助力转向系统的组成有：扭矩传感器、车速传感器、电子控制单元（ECU）、电动机和电磁离合器等。电动助力转向系统是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统，与传统的液压助力转向系统HPS相比，该系统具有很多优点。电动助力转向系统的工作原理是：转矩传感器与转向轴（小齿轮轴）连接在一起，当转向轴转动时，转矩传感器开始工作，把输入轴和输出轴在扭杆作用下产生的相对转动角位移变成电信号传给ECU，ECU根据车速传感器和转矩传感器的信号决定电动机的旋转方向和助力电流的大小，从而完成实时控制助力转向。