福特金牛座金牛座变速箱问题

在S档时，深踩油门，发动机转速在5000～6000转，但是档位和速度都上不去，因为变速箱不加档，踩刹车速度会减，但是档位和发动机转速依然没有变化，要等速度减到很慢时，档位和发动机转速才会有变化，是不是电脑控制程序逻辑有问题，怎么解决？求大神帮解。