马自达6发动机故障灯怎么办？

我的是13款马六，现在车四年了，跑了不到四万公里。快一年前出现发动机故障灯亮起，去修理店检查过说是后氧传感故障，近一年时间有时故障灯自己就灭了，但开一会会再次亮起，反反复复，所以一直也未换，前几天出现主驾驶驶这面排气管断裂，去修理店检查说是腐蚀断的，不是人为原因造成。一直也未修理，但发动机故障灯灭了，四五天都没再亮起过，今天去修理店把排气管焊好重新装上。但开了20分钟发动机故障灯再次亮起，请问这可能是哪里出现的问题呢？如何修理呢。