奥迪A8变速箱故障报警，求助

昨天下地库停车，倒车，突然报警变速箱，提醒变速箱故障，车卡路中间不能动了。熄火停车，抽根烟，重新启动好了，后来跑了几百公里高速也没事。不知道是不是不小心哪里误操作了，还是系统死机了？有没有哪位TX遇到过这个问题啊，求助下。