独立悬架的类型有哪些？

独立悬架的类型有双横臂、单横臂、纵臂式、单斜臂、多杆式及滑柱（杆）连杆（摆臂）式等。独立悬架是指汽车每一侧的车轮都是单独地通过弹性悬架系统悬挂在车架或车身下面，其优点是工作过程中两边车轮受冲击时互不影响，而且悬架质量较轻，缓冲与减震效果好。独立悬架减小了非簧载质量（即悬架下面零部件的质量），有利于提高汽车的操控性和平顺性，由于采用断开式车桥，其还可以降低发动机位置，使底盘布置更简单，也更方便降低整车重心。